第一章 智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述
第一節(jié) 機(jī)器人簡述
一、機(jī)器人類別劃分
2、初級智能清潔機(jī)器人
3、高級智能清潔機(jī)器人
二、能力評價標(biāo)準(zhǔn)
第二節(jié) 機(jī)器人的重要組成
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
二、驅(qū)動裝置
三、檢測裝置
四、控制系統(tǒng)等組成。
第三節(jié) 智能清潔機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
一、分層遞階結(jié)構(gòu)
三、包容結(jié)構(gòu)
三、三層結(jié)構(gòu)
四、自組織結(jié)構(gòu)
五、分布式結(jié)構(gòu)
六、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu)
七、社會機(jī)器人結(jié)構(gòu)
第二章 2010年世界智能清潔機(jī)器人行業(yè)整體運(yùn)營狀況分析
第一節(jié) 世界機(jī)器人發(fā)展歷程
第二節(jié) 2010年世界智能清潔機(jī)器人研究新進(jìn)展
一、美研制出受傷后可自行調(diào)整的機(jī)器人
二、英國設(shè)計出吃蒼蠅老鼠的機(jī)器人家具
三、法國研發(fā)出“兒童機(jī)器人”
四、歐洲研發(fā)出超級機(jī)器人能預(yù)知人類意圖
五、日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越做越精
六、韓推手機(jī)遙控清潔機(jī)器人
第三節(jié) 2010年世界智能清潔機(jī)器人主要市場狀況分析
轉(zhuǎn)自:http://m.hczzz.cn/R_2010-11/2011_2015zhinengqingjiejiqirenxingye.html
一、日本領(lǐng)先智慧型化服務(wù)型機(jī)器人市場商品化
二、美國在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以人工智慧與研發(fā)技術(shù)為主
三、中國臺灣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)情況分析
第四節(jié) 2011-2015年世界智能清潔機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)測
第三章 2010年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行環(huán)境解析
第一節(jié) 2010年中國宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
一、中國GDP分析
二、中國工業(yè)發(fā)展形勢
三、消費(fèi)價格指數(shù)分析
四、城鄉(xiāng)居民收入分析
五、社會消費(fèi)品零售總額
六、全社會固定資產(chǎn)投資分析
七、進(jìn)出口總額及增長率分析
第二節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人市場政策環(huán)境分析
一、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)
二、相關(guān)行業(yè)政策
三、法律法規(guī)
第三節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人市場社會環(huán)境分析
一、中國的人口結(jié)構(gòu)分析
二、中國人口老齡化趨勢加劇
三、人們的消費(fèi)觀念
第四章 2010年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行新形勢透析
第一節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)動態(tài)分析
一、第九屆全國機(jī)器人大賽在長春開賽
二、東莞智能清潔機(jī)器人工程中心成立
三、濰坊耐高溫智能清潔機(jī)器人將服務(wù)消防
四、中歐技術(shù)專家匯聚重慶研討智能清潔機(jī)器人
五、kv8智能清潔機(jī)器人高交會上摘得桂冠
六、浙湘興業(yè)園項目啟動清潔機(jī)器人將在湘潭造
第二節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述
一、智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行特點(diǎn)分析
二、國產(chǎn)機(jī)器人向制造強(qiáng)國邁進(jìn)
三、校企聯(lián)合打造智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
四、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降低成本成發(fā)展關(guān)鍵
五、機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
六、深圳智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成兵團(tuán)作戰(zhàn)
第三節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)動態(tài)分析
一、中國機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展
二、智能清潔機(jī)器人傳感器研究獲重大突破
三、全球首款影像識別機(jī)器人誕生昆山
四、哈工大新一代智能清潔機(jī)器人問世
第四節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析
第五章 2006-2010年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)主要數(shù)據(jù)監(jiān)測分析
第一節(jié) 2006-2010年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)規(guī)模分析
一、企業(yè)數(shù)量增長分析
二、從業(yè)人數(shù)增長分析
三、資產(chǎn)規(guī)模增長分析
第二節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)結(jié)構(gòu)分析
一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析
1、不同類型分析
2、不同所有制分析
二、銷售收入結(jié)構(gòu)分析
1、不同類型分析
2、不同所有制分析
第三節(jié) 2006-2010年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值分析
一、產(chǎn)成品增長分析
二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析
三、出口交貨值分析
2011-2015 intelligent cleaning robot industry market operator position and investment risk analysis report
第四節(jié) 2006-2010年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)成本費(fèi)用分析
一、銷售成本分析
二、費(fèi)用分析
第五節(jié) 2006-2010年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)盈利能力分析
一、主要盈利指標(biāo)分析
二、主要盈利能力指標(biāo)分析
第六章 2010年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究
第一節(jié) 機(jī)器人的驅(qū)動技術(shù)
一、驅(qū)動裝置的分類
1、液壓驅(qū)動器
2、氣壓驅(qū)動
3、電力驅(qū)動
4、對驅(qū)動裝置的要求
二、液壓驅(qū)動裝置
1、實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的液壓缸
2、實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓馬達(dá)
3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)
三、電機(jī)驅(qū)動裝置
二、直流伺服電機(jī)
四、氣壓傳動
五、新型驅(qū)動器
第二節(jié) 機(jī)器人中的多傳感器信息融合技術(shù)
一、多傳感器信息融合闡述
二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)
三、機(jī)器人中的傳感器融合技術(shù)
第三節(jié) 機(jī)器視覺
一、圖像的獲取
1、照明
2、圖像聚焦形成
3、圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號
二、圖像的處理
1、圖像的增強(qiáng)
2、圖像的平滑
3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸
4、邊緣銳化
5、圖像的分割
6、圖像的識別
第四節(jié) 運(yùn)動規(guī)劃與控制技術(shù)
一、智能控制理論基礎(chǔ)
1、智能控制的性能
2、智能控制的特點(diǎn)
二、智能清潔機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃
2、規(guī)劃算法的評價標(biāo)準(zhǔn)
3、通用運(yùn)動規(guī)劃方法分類、比較及研究進(jìn)展
三、智能清潔機(jī)器人的控制技術(shù)
第七章 2010年中國智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例解析
第一節(jié) 室外智能移動機(jī)器人
一、智能移動機(jī)器人的發(fā)展及典型系統(tǒng)
三、室外智能移動機(jī)器人研究中的關(guān)鍵技術(shù)
第二節(jié) 雙足步行智能清潔機(jī)器人
第三節(jié) 球形機(jī)器人
一、概況
二、國外發(fā)展情況
三、國內(nèi)的情況
四、球形機(jī)器人的發(fā)展趨勢
第四節(jié) 仿魚機(jī)器人
一、開發(fā)研究的開端
二、彈性振動翼推進(jìn)系統(tǒng)的開發(fā)
2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)市場運(yùn)營狀況及投資風(fēng)險分析報告
三、仿鯛魚機(jī)器人的開發(fā)
四、仿空棘魚機(jī)器人的開發(fā)
五、完整的游動系統(tǒng)
第八章 2010年中國智能清潔機(jī)器人市場運(yùn)行態(tài)勢剖析
第一節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人市場運(yùn)行概況
一、聯(lián)想智能清潔機(jī)器人服務(wù)全解析
二、消費(fèi)型智能清潔機(jī)器人專賣店落戶京城
三、廣州土產(chǎn)機(jī)器人比洋貨平三成
第二節(jié) 2010年中國工業(yè)機(jī)器人市場運(yùn)行狀況分析
一、國內(nèi)智能家用清潔機(jī)器人不再遙不可攀
二、工業(yè)機(jī)器人帶來的效益
三、國內(nèi)智能家用清潔機(jī)器人的需求情況
四、智能家用清潔機(jī)器人銷售情況
五、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷售情況
第三節(jié) 2010年中國智能機(jī)器市場營銷中的應(yīng)用透析
一、網(wǎng)絡(luò)智能清潔機(jī)器人“推薦平臺”成為營銷新工具
二、智能+互動小機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營銷模式
三、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人是精準(zhǔn)營銷的新渠道
第九章 清潔機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型與定位
第一節(jié) 清潔機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 清潔機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析與定位
第三節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)
一、避障系統(tǒng)概述
二、避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關(guān)系
1、紅外線探測
2、碰撞探測
三、避障系統(tǒng)對障礙物的分類識別
第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃
一、清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃概述
二、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標(biāo)
三、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃
1、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式
2、清潔機(jī)器人行走方向的確立
第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構(gòu)建
二、坐標(biāo)系的建立
三、環(huán)境地圖的構(gòu)建方法
四、對未知清掃環(huán)境的沿邊學(xué)習(xí)
五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構(gòu)建
第六節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墻障礙物的避障策略
三、孤立障礙物的避障策略
四、清潔機(jī)器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案
第七節(jié) 自動返回充電路徑規(guī)劃
一、感應(yīng)回歸算法
1、充電座基本結(jié)構(gòu)
2、感應(yīng)回歸算法的基本原理
二、感應(yīng)回歸算法流程
三、實(shí)驗結(jié)果分析
第十章 2010年中國智能清潔機(jī)器人市場競爭格局透析
第一節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀
一、機(jī)器人市場競爭加劇
二、智能清潔機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計競爭力分析
三、成本競爭分析
四、日本加緊開拓海外家用機(jī)器人市場
第二節(jié) 2010年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集中度分析
一、市場集中度分析
二、區(qū)域集中度分析
第三節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)競爭趨勢預(yù)測
2011-2015 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén hángyè shìchǎng yùnyíng zhuàngkuàng jí tóuzī fēngxiǎn fēnxī bàogào
第十一章 2010年中國智能清潔機(jī)器人典型企業(yè)產(chǎn)關(guān)鍵性數(shù)據(jù)分析
第一節(jié) 中兵光電科技股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第二節(jié) 盟立自動化科技(上海)有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第三節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第三節(jié) 唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第四節(jié) 首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第五節(jié) 安徽江淮自動化裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第七節(jié) 上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第八節(jié) 深圳市精信誠科技有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第十節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、經(jīng)營狀況及財務(wù)分析
三、未來發(fā)展戰(zhàn)略
第十二章 2009-2010年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局分析
第一節(jié) 2009-2010年世界智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行形勢分析
一、智能清潔機(jī)器人發(fā)展史分析
二、世界智能清潔機(jī)器人重點(diǎn)生產(chǎn)廠家分析
三、全球智能清潔機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀分析
第二節(jié) 2009-2010年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景分析
一、中國汽車后市場格局對智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響
二、智能清潔機(jī)器人在中國汽車后市場發(fā)展的背景
三、金融市場對智能清潔機(jī)器人市場的影響
第三節(jié) 2009-2010年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行現(xiàn)狀分析
一、智能清潔機(jī)器人企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略從后裝到前裝的轉(zhuǎn)變
二、智能清潔機(jī)器人企業(yè)專利技術(shù)隱痛
三、智能清潔機(jī)器人市場假冒偽劣現(xiàn)象
四、智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景預(yù)測分析
2011-2015インテリジェント掃除ロボット産業(yè)市場の演算子の位置と投資リスク分析レポート
第十三章 2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)發(fā)展預(yù)測分析
第一節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)宏觀預(yù)測分析
一、2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)宏觀預(yù)測分析
二、2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人工業(yè)發(fā)展展望
三、中國智能清潔機(jī)器人業(yè)發(fā)展?fàn)顩r預(yù)測分析
第二節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人市場形勢分析
一、2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人生產(chǎn)形勢分析預(yù)測
二、影響中國智能清潔機(jī)器人市場運(yùn)行的因素分析
第三節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人市場趨勢預(yù)測
一、2008-2010年中國智能清潔機(jī)器人市場趨勢總結(jié)
二、2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人發(fā)展趨勢預(yù)測
三、2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人市場發(fā)展空間
四、2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策趨向
第十四章 智能清潔機(jī)器人項目投資注意事項分析
第一節(jié) 產(chǎn)品技術(shù)應(yīng)用注意事項
第二節(jié) 項目投資注意事項
第三節(jié) 產(chǎn)品生產(chǎn)開發(fā)注意事項
第四節(jié) 產(chǎn)品銷售注意事項
第五節(jié) 配套管理體制注意事項
第十五章 2011-2015年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)的投資前景預(yù)測
第一節(jié) 智能清潔機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會分析
一、投資領(lǐng)域
二、主要項目
第二節(jié) 智能清潔機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險分析
一、市場風(fēng)險
二、成本風(fēng)險
三、貿(mào)易風(fēng)險
第三節(jié) 中:智林:智能清潔機(jī)器人行業(yè)投資建議
一、把握國家投資的契機(jī)
二、競爭性戰(zhàn)略聯(lián)盟的實(shí)施
三、市場的重點(diǎn)客戶戰(zhàn)略實(shí)施
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