移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)的迅速發(fā)展，智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)已具備了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。吸塵系統(tǒng)在原理上與傳統(tǒng)立式吸塵器相同，主要是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更多考慮結(jié)構(gòu)尺寸、集成度以及一些輔助機(jī)構(gòu)的合理布置和利用，以此來(lái)提高能源利用率和工作效率。現(xiàn)在的智能清潔機(jī)器人通過(guò)軟硬件的合理設(shè)計(jì)，使其能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)一般家居環(huán)境下的自主清潔工作。

　　進(jìn)入2008年9月以來(lái)，美國(guó)金融市場(chǎng)風(fēng)云再起，雷曼兄弟控股公司破產(chǎn)、美洲銀行收購(gòu)美林集團(tuán)、AIG集團(tuán)陷入危機(jī)，強(qiáng)烈震撼了美國(guó)金融市場(chǎng)，并在國(guó)際金融市場(chǎng)掀起滔天巨浪，曠日持久的美國(guó)次貸危機(jī)轉(zhuǎn)化為嚴(yán)峻的世紀(jì)性金融危機(jī)。由于這場(chǎng)金融危機(jī)仍處于持續(xù)發(fā)展中，金融市場(chǎng)瞬息萬(wàn)變，危機(jī)將走向何方并止于何處巨大的不確定性籠罩全球。同樣，這場(chǎng)危機(jī)的影響范圍和影響程度仍是未解之謎。

　　正是基于對(duì)金融危機(jī)向經(jīng)濟(jì)危機(jī)過(guò)渡的擔(dān)憂，全球各國(guó)政府相繼或聯(lián)合采取了一系列的措施來(lái)加強(qiáng)對(duì)金融機(jī)構(gòu)和金融市場(chǎng)的支持，除直接對(duì)金融機(jī)構(gòu)的接管以及通過(guò)貨幣政策大量注入流動(dòng)性以外，還涉及一些制度調(diào)整方面的內(nèi)容，將可能給全球未來(lái)的金融發(fā)展造成一些長(zhǎng)遠(yuǎn)的影響。目前，金融危機(jī)已對(duì)全球?qū)嶓w經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大的沖擊，2008年世界經(jīng)濟(jì)已明顯放緩，下行風(fēng)險(xiǎn)逐步加大，前景更加不確定。預(yù)測(cè)2009年全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)率為2.2%，發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)2009年將下降0.3%，其中，美國(guó)經(jīng)濟(jì)將負(fù)增長(zhǎng)0.7%，歐元區(qū)兩個(gè)主要經(jīng)濟(jì)體德國(guó)和法國(guó)將分別負(fù)增長(zhǎng)0.8%和 0.5%。

　　從宏觀環(huán)境來(lái)看，目前正值中國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大變革、大發(fā)展的時(shí)代，在當(dāng)前金融危機(jī)的局勢(shì)下認(rèn)識(shí)局勢(shì)掌控方向，對(duì)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所受到的影響和未來(lái)的發(fā)展態(tài)勢(shì)予以翔實(shí)的剖析，無(wú)論是對(duì)于中國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，還是對(duì)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在具體工作中的突破都具有積極的指導(dǎo)作用。那么，在當(dāng)前金融危機(jī)爆發(fā)形勢(shì)下，我國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)受到怎樣的影響而我國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)又該如何分析當(dāng)前發(fā)展形勢(shì)、制定應(yīng)對(duì)策略呢最重要的，又如何在危機(jī)中尋找機(jī)遇，獲得更大的發(fā)展呢

　　《2010年中國(guó)智能清潔機(jī)器人發(fā)展研究分析》報(bào)告是在中心機(jī)器人行業(yè)研究組課題研究成果基礎(chǔ)上，結(jié)合對(duì)企業(yè)投資策略分析的基礎(chǔ)上撰寫而成，為企業(yè)把握整個(gè)行業(yè)發(fā)展技術(shù)、趨勢(shì)以及選擇基于趨勢(shì)上的投資策略提供指導(dǎo)。

　　《2010年中國(guó)智能清潔機(jī)器人發(fā)展研究分析》主要面向智能清潔機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，同時(shí)對(duì)研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律、產(chǎn)業(yè)政策制定和欲進(jìn)入的金融投資集團(tuán)具有重要的參考價(jià)值。

第一章 智能清潔機(jī)器人概述

全.文：http://m.hczzz.cn/R_2010-02/2010zhinengqingjiejiqirenfazhanyanji.html

　　第一節(jié) 清潔機(jī)器人的發(fā)展概況

　　　　一、機(jī)器人發(fā)展概述

　　　　二、移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展概述

　　　　三、智能清潔機(jī)器人發(fā)展概述

　　　　四、吸塵機(jī)器人的特點(diǎn)

　　第二節(jié) 清潔機(jī)器人的研究現(xiàn)狀

　　　　一、清潔機(jī)器人的特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)

　　　　二、國(guó)外清潔機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　　　三、國(guó)內(nèi)清潔機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　　　四、清掃機(jī)器人存在的問(wèn)題

第二章 智能型全自動(dòng)清潔機(jī)器人技術(shù)工藝發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

　　第一節(jié) 產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

　　　　一、電源

　　　　二、機(jī)器感知技術(shù)

　　　　三、路徑規(guī)劃和定位技術(shù)

2010 intelligent cleaning robot development research and analysis

　　第二節(jié) 產(chǎn)品工藝特點(diǎn)或流程

　　第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

第三章 清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與定位

　　第一節(jié) 清潔機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)

　　第二節(jié) 清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與定位

第四章 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)

　　第一節(jié) 避障系統(tǒng)概述

　　第二節(jié) 避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關(guān)系

　　　　一、紅外線探測(cè)

　　　　二、碰撞探測(cè)

　　第四節(jié) 避障系統(tǒng)對(duì)障礙物的分類識(shí)別

第五章 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃

　　第一節(jié) 清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃概述

　　第二節(jié) 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標(biāo)

　　第三節(jié) 基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃

2010年中國(guó)智能清潔機(jī)器人發(fā)展研究分析

　　　　一、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式

　　　　二、清潔機(jī)器人行走方向的確立

　　第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構(gòu)建

　　　　二、坐標(biāo)系的建立

　　　　三、環(huán)境地圖的構(gòu)建方法

　　　　四、對(duì)未知清掃環(huán)境的沿邊學(xué)習(xí)

　　　　五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構(gòu)建

　　第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略

　　　　一、迂回式避障策略

　　　　二、靠墻障礙物的避障策略

　　　　三、孤立障礙物的避障策略

　　　　四、清潔機(jī)器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案

2010 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén fāzhǎn yánjiū fēnxī

第六章 自動(dòng)返回充電路徑規(guī)劃

　　第一節(jié) 概述

　　第二節(jié) 感應(yīng)回歸算法

　　　　一、充電座基本結(jié)構(gòu)

　　　　二、感應(yīng)回歸算法的基本原理

　　第三節(jié) 感應(yīng)回歸算法流程

　　第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

第七章 智能型全自動(dòng)清潔機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)綜述

　　第一節(jié) 智能型全自動(dòng)清潔機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及預(yù)測(cè)

　　第二節(jié) 智能型全自動(dòng)清潔機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)量分析及預(yù)測(cè)

　　第三節(jié) 智能型全自動(dòng)清潔機(jī)器人市場(chǎng)需求分析及預(yù)測(cè)

　　第四節(jié) 智能型全自動(dòng)清潔機(jī)器人消費(fèi)狀況分析及預(yù)測(cè)

　　第五節(jié) 智能型全自動(dòng)清潔機(jī)器人進(jìn)出口量值分析

　　　　一、2008-2009年機(jī)器人進(jìn)口分析

2010インテリジェント掃除ロボット開(kāi)発の研究と分析

　　　　二、2008-2009年機(jī)器人出口分析

第八章 智能型全自動(dòng)清潔機(jī)器人國(guó)外市場(chǎng)分析

　　第一節(jié) 概述

　　第二節(jié) 亞洲地區(qū)主要國(guó)家市場(chǎng)概況

　　第三節(jié) 歐洲地區(qū)主要國(guó)家市場(chǎng)概況

　　第四節(jié) 美洲地區(qū)主要國(guó)家市場(chǎng)概況

第九章 智能清潔機(jī)器人發(fā)展前景預(yù)測(cè)

　　第一節(jié) 當(dāng)前行業(yè)存在的問(wèn)題

　　第二節(jié) 行業(yè)未來(lái)發(fā)展預(yù)測(cè)分析

　　第三節(jié) (中智林)行業(yè)投資前景預(yù)測(cè)

　　http://m.hczzz.cn/R_2010-02/2010zhinengqingjiejiqirenfazhanyanji.html

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