智能機(jī)器人技術(shù)是在新技術(shù)革命中迅速發(fā)展起來的一門新興學(xué)科，它在眾多的科技領(lǐng)域與生產(chǎn)部門中得到了廣泛的應(yīng)用，并顯示出強(qiáng)大的生命力。它是集精密機(jī)械、光學(xué)、電子學(xué)、檢測、自動控制、計算機(jī)和人工智能等技術(shù)于一體，形成的一門綜合性的新技術(shù)學(xué)科。智能機(jī)器人按照智能化程度的高低，可以分為外部受控機(jī)器人，半自主機(jī)器人和全自主機(jī)器人。從行業(yè)應(yīng)用的角度來講，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)娛樂機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人包括工作在點焊、弧焊、噴漆、搬運、碼垛等工業(yè)現(xiàn)場中的機(jī)器人。在不同的應(yīng)用場合下，又有水下機(jī)器人，空間機(jī)器人和農(nóng)業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)，醫(yī)用機(jī)器人等。按移動機(jī)器人的運動方式，機(jī)器人又可分為輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、爬行式機(jī)器人和空氣推進(jìn)、水下推進(jìn)等。

　　進(jìn)入2008年9月以來，美國金融市場風(fēng)云再起，雷曼兄弟控股公司破產(chǎn)、美洲銀行收購美林集團(tuán)、AIG集團(tuán)陷入危機(jī)，強(qiáng)烈震撼了美國金融市場，并在國際金融市場掀起滔天巨浪，曠日持久的美國次貸危機(jī)轉(zhuǎn)化為嚴(yán)峻的世紀(jì)性金融危機(jī)。由于這場金融危機(jī)仍處于持續(xù)發(fā)展中，金融市場瞬息萬變，危機(jī)將走向何方并止于何處？巨大的不確定性籠罩全球。同樣，這場危機(jī)的影響范圍和影響程度仍是未解之謎。

　　正是基于對金融危機(jī)向經(jīng)濟(jì)危機(jī)過渡的擔(dān)憂，全球各國政府相繼或聯(lián)合采取了一系列的措施來加強(qiáng)對金融機(jī)構(gòu)和金融市場的支持，除直接對金融機(jī)構(gòu)的接管以及通過貨幣政策大量注入流動性以外，還涉及一些制度調(diào)整方面的內(nèi)容，將可能給全球未來的金融發(fā)展造成一些長遠(yuǎn)的影響。目前，金融危機(jī)已對全球?qū)嶓w經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大的沖擊，2008年世界經(jīng)濟(jì)已明顯放緩，下行風(fēng)險逐步加大，前景更加不確定。預(yù)測2009年全球經(jīng)濟(jì)增長率為2.2%，發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)2009年將下降0.3%，其中，美國經(jīng)濟(jì)將負(fù)增長0.7%，歐元區(qū)兩個主要經(jīng)濟(jì)體德國和法國將分別負(fù)增長0.8%和 0.5%。

　　從宏觀環(huán)境來看，目前正值全球及中國智能型機(jī)器人行業(yè)大變革、大發(fā)展的時代，在當(dāng)前金融危機(jī)的局勢下認(rèn)識局勢掌控方向，對智能型機(jī)器人行業(yè)所受到的影響和未來的發(fā)展態(tài)勢予以翔實的剖析，無論是對于全球及中國智能型機(jī)器人行業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展，還是對智能型機(jī)器人行業(yè)在具體工作中的突破都具有積極的指導(dǎo)作用。那么，在當(dāng)前金融危機(jī)爆發(fā)形勢下，全球及我國智能型機(jī)器人行業(yè)會受到怎樣的影響而全球及我國智能型機(jī)器人企業(yè)又該如何分析當(dāng)前發(fā)展形勢、制定應(yīng)對策略呢最重要的，又如何在危機(jī)中尋找機(jī)遇，獲得更大的發(fā)展呢

　　《2009-2010年全球智能型機(jī)器人發(fā)展分析研究報告》報告是在中心機(jī)器人行業(yè)研究組課題研究成果基礎(chǔ)上，結(jié)合對企業(yè)投資策略分析的基礎(chǔ)上撰寫而成，為企業(yè)把握整個行業(yè)發(fā)展技術(shù)、趨勢以及選擇基于趨勢上的投資策略提供指導(dǎo)。

　　《2010年全球智能型機(jī)器人發(fā)展分析研究報告》主要面向智能清潔機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，同時對研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律、產(chǎn)業(yè)政策制定和欲進(jìn)入的金融投資集團(tuán)具有重要的參考價值。

第一章 概論

　　第一節(jié) 智能機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展

詳:情：http://m.hczzz.cn/R_2010-01/2010nianquanqiuzhinengxingjiqirenfaz.html

　　　　一、機(jī)器人的發(fā)展概述

　　　　二、智能機(jī)器人概述

　　　　三、智能機(jī)器人的技術(shù)概述

　　　　四、智能機(jī)器人的制造理論

　　第二節(jié) 智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)

　　　　一、分層遞階結(jié)構(gòu)

　　　　三、包容結(jié)構(gòu)

　　　　三、三層結(jié)構(gòu)

　　　　四、自組織結(jié)構(gòu)

　　　　五、分布式結(jié)構(gòu)

　　　　六、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu)

　　　　七、社會機(jī)器人結(jié)構(gòu)

第二章 機(jī)器人的驅(qū)動技術(shù)

　　第一節(jié) 驅(qū)動裝置的分類

　　　　一、液壓驅(qū)動器

　　　　二、氣壓驅(qū)動

Analysis study of 2010 global development of intelligent robot

　　　　三、電力驅(qū)動

　　　　四、對驅(qū)動裝置的要求

　　第二節(jié) 液壓驅(qū)動裝置

　　　　一、實現(xiàn)直線運動的液壓缸

　　　　二、實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)

　　　　三、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

　　第三節(jié) 電機(jī)驅(qū)動裝置

　　　　一、步進(jìn)電機(jī)：

　　　　二、直流伺服電機(jī)

　　第四節(jié) 氣壓傳動

　　第五節(jié) 新型驅(qū)動器

第三章 機(jī)器人中的多傳感器信息融合技術(shù)

　　第一節(jié) 多傳感器信息融合的概念

　　第二節(jié) 多傳感器信息融合的基本原理

　　第三節(jié) 多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)

　　第四節(jié) 機(jī)器人中的傳感器融合技術(shù)

2010年全球智能型機(jī)器人發(fā)展分析研究報告

第四章 機(jī)器視覺

　　第一節(jié) 圖像的獲取

　　　　一、照明

　　　　二、圖像聚焦形成

　　　　三、圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號

　　第二節(jié) 圖像的處理

　　　　一、圖像的增強(qiáng)

　　　　二、圖像的平滑

　　　　三、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸

　　　　四、邊緣銳化

　　　　五、圖像的分割

　　　　六、圖像的識別

2010 nián quánqiú zhìnéng xíng jīqìrén fāzhǎn fēnxī yán jiù bàogào

第五章 運動規(guī)劃與控制技術(shù)

　　第一節(jié) 智能控制理論基礎(chǔ)

　　　　一、智能控制的性能

　　　　二、智能控制的特點

　　第二節(jié) 智能機(jī)器人的運動規(guī)劃

　　　　一、概述

　　　　三、規(guī)劃算法的評價標(biāo)準(zhǔn)

　　　　四、通用運動規(guī)劃方法分類、比較及研究進(jìn)展

　　第三節(jié) 智能機(jī)器人的控制技術(shù)

第六章 智能機(jī)器人系統(tǒng)實例

　　第一節(jié) 室外智能移動機(jī)器人

　　　　一、智能移動機(jī)器人的發(fā)展及典型系統(tǒng)

　　　　三、室外智能移動機(jī)器人研究中的關(guān)鍵技術(shù)

　　第二節(jié) 雙足步行智能機(jī)器人

　　第三節(jié) 球形機(jī)器人

知能ロボット2010年のグローバルな開発の解析研究

　　　　一、概況

　　　　二、國外發(fā)展情況

　　　　三、國內(nèi)的情況

　　　　四、球形機(jī)器人的發(fā)展趨勢

　　第四節(jié) 中~智~林~－仿魚機(jī)器人

　　　　一、開發(fā)研究的開端

　　　　二、彈性振動翼推進(jìn)系統(tǒng)的開發(fā)

　　　　三、仿鯛魚機(jī)器人的開發(fā)

　　　　四、仿空棘魚機(jī)器人的開發(fā)

　　　　五、完整的游動系統(tǒng)

第七章 智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢

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　　產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)

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