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2025年汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場(chǎng)行情分析與趨勢(shì)預(yù)測(cè) 2025-2031年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告

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2025-2031年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告

報(bào)告編號(hào):2232828 Cir.cn ┊ 推薦:
  • 名 稱:2025-2031年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告
  • 編 號(hào):2232828 
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  • 優(yōu)惠價(jià):電子版7600元  紙質(zhì)+電子版7900
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2025-2031年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告
字號(hào): 報(bào)告內(nèi)容:

  汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是一套旨在提高駕駛安全性和便利性的技術(shù)集合,包括自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持輔助、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能。近年來(lái),隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和消費(fèi)者對(duì)行車安全需求的提高,ADAS技術(shù)得到了快速發(fā)展。目前,ADAS系統(tǒng)已成為許多新車的標(biāo)準(zhǔn)配置,尤其是在豪華車型上更是標(biāo)配。隨著傳感器技術(shù)和算法的不斷進(jìn)步,ADAS系統(tǒng)的性能和可靠性都有了顯著提升。

  未來(lái)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展將更加注重智能化和集成化。一方面,隨著人工智能技術(shù)的應(yīng)用,ADAS系統(tǒng)將變得更加智能,能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的駕駛輔助功能,如交通擁堵輔助、自動(dòng)泊車等。另一方面,隨著車輛電氣化和網(wǎng)絡(luò)化程度的提高,ADAS系統(tǒng)將更加緊密地與車輛的其他系統(tǒng)集成在一起,形成一個(gè)完整的智能駕駛平臺(tái)。此外,隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提高,ADAS技術(shù)將成為實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的重要基礎(chǔ)。

  《2025-2031年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告》基于多年行業(yè)研究積累,結(jié)合汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀,依托行業(yè)權(quán)威數(shù)據(jù)資源和長(zhǎng)期市場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場(chǎng)規(guī)模、技術(shù)現(xiàn)狀及未來(lái)方向進(jìn)行了全面分析。報(bào)告梳理了汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局,重點(diǎn)評(píng)估了主要企業(yè)的市場(chǎng)表現(xiàn)及品牌影響力,并通過(guò)SWOT分析揭示了汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)機(jī)遇與潛在風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),報(bào)告對(duì)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場(chǎng)前景和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了科學(xué)預(yù)測(cè),為投資者提供了投資價(jià)值判斷和策略建議,助力把握汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)的增長(zhǎng)潛力與市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

第一章 汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的基本概述

  1.1 系統(tǒng)基本介紹

    1.1.1 ADAS的基本定義

    1.1.2 ADAS的系統(tǒng)構(gòu)成

    1.1.3 ADAS的功能集成

    1.1.4 ADAS的相關(guān)配置

  1.2 ADAS的功能模塊

    1.2.1 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC/ESP)

    1.2.2 車道偏移報(bào)警系統(tǒng)(LDW)

    1.2.3 車道保持系統(tǒng)(LKA)

    1.2.4 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)

    1.2.5 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)

    1.2.6 自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)(AEB)

    1.2.7 抬頭顯示系統(tǒng)(HUD)

    1.2.8 夜視輔助系統(tǒng)(NV)

    1.2.9 全景及自動(dòng)泊車系統(tǒng)

第二章 2020-2025年國(guó)際汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)分析

  2.1 2020-2025年國(guó)際ADAS行業(yè)發(fā)展綜況

    2.1.1 系統(tǒng)發(fā)展階段

    2.1.2 市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)因素

    2.1.3 市場(chǎng)集中度分析

    2.1.4 市場(chǎng)滲透率分析

    2.1.5 國(guó)際企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

  2.2 國(guó)際ADAS行業(yè)相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)分析

全.文:http://m.hczzz.cn/8/82/QiCheGaoJiJiaShiFuZhuXiTongADASS.html

    2.2.1 國(guó)際新車碰撞評(píng)級(jí)體系

    2.2.2 各國(guó)相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)匯總

    2.2.3 聯(lián)合國(guó)交通安全法規(guī)

    2.2.4 歐洲合作智能交通系統(tǒng)

    2.2.5 日本自動(dòng)駕駛研究計(jì)劃

  2.3 美國(guó)ADAS行業(yè)發(fā)展綜況

    2.3.1 產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策

    2.3.2 市場(chǎng)總體規(guī)模

    2.3.3 細(xì)分市場(chǎng)情況分析

    2.3.4 技術(shù)研究進(jìn)展

  2.4 全球各國(guó)家及地區(qū)ADAS發(fā)展動(dòng)態(tài)

    2.4.1 英國(guó)高校推進(jìn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

    2.4.2 德國(guó)車企布局地圖業(yè)務(wù)

    2.4.3 中韓企業(yè)項(xiàng)目合作動(dòng)態(tài)

    2.4.4 中國(guó)臺(tái)灣企業(yè)迎來(lái)合作機(jī)遇

  2.5 國(guó)際ADAS行業(yè)技術(shù)研發(fā)動(dòng)態(tài)

    2.5.1 瑞薩電子推出ADAS新方案

    2.5.2 東風(fēng)標(biāo)致普及ADAS新技術(shù)

    2.5.3 瑞薩電子研發(fā)ADAS環(huán)視方案

第三章 2020-2025年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

  3.1 經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析

    3.1.1 國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況分析

    3.1.2 固定資產(chǎn)投資情況分析

    3.1.3 宏觀經(jīng)濟(jì)走勢(shì)分析

  3.2 政策環(huán)境分析

    3.2.1 車輛購(gòu)置稅政策

    3.2.2 ADAS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

    3.2.3 新車準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)

    3.2.4 車輛安全標(biāo)準(zhǔn)

    3.2.5 “中國(guó)制造”規(guī)劃

  3.3 社會(huì)環(huán)境分析

    3.3.1 老齡化趨勢(shì)加快

    3.3.2 汽車安全理念演變

    3.3.3 車主安全意識(shí)提高

    3.3.4 消費(fèi)者興趣度提升

    3.3.5 ADAS安全效益顯著

    3.3.6 ADAS消費(fèi)認(rèn)可度上升

  3.4 行業(yè)環(huán)境分析

    3.4.1 汽車保有量大

    3.4.2 汽車銷量上升

    3.4.3 汽車智能化加快

    3.4.4 無(wú)人駕駛趨勢(shì)漸近

  3.5 技術(shù)環(huán)境分析

    3.5.1 整體技術(shù)提升

    3.5.2 處理器技術(shù)

    3.5.3 傳感器技術(shù)

    3.5.4 軟件算法技術(shù)

    3.5.5 地圖導(dǎo)航技術(shù)

第四章 2020-2025年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)分析

  4.1 2020-2025年中國(guó)ADAS行業(yè)發(fā)展綜況

    4.1.1 ADAS系統(tǒng)應(yīng)用效益

    4.1.2 ADAS行業(yè)發(fā)展地位

    4.1.3 ADAS產(chǎn)業(yè)鏈分析

  4.2 2020-2025年中國(guó)ADAS市場(chǎng)運(yùn)行情況分析

Current Status Analysis and Development Trend Study Report of China Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Industry from 2025 to 2031

    4.2.1 市場(chǎng)規(guī)模分析

    4.2.2 產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

    4.2.3 產(chǎn)品價(jià)格分析

    4.2.4 細(xì)分市場(chǎng)情況分析

    4.2.5 本土化進(jìn)程加快

  4.3 2020-2025年中國(guó)ADAS市場(chǎng)滲透率分析

    4.3.1 ADAS市場(chǎng)滲透率

    4.3.2 細(xì)分市場(chǎng)滲透率

    4.3.3 高端車市場(chǎng)滲透率

    4.3.4 各品牌市場(chǎng)滲透率

    4.3.5 應(yīng)用車型逐步下探

  4.4 ADAS行業(yè)發(fā)展模式分析

    4.4.1 前裝切入模式

    4.4.2 后裝進(jìn)入模式

    4.4.3 代工模式

  4.5 中國(guó)ADAS行業(yè)發(fā)展障礙分析

    4.5.1 市場(chǎng)滲透率低

    4.5.2 車企傳統(tǒng)觀念束縛

    4.5.3 系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用障礙

    4.5.4 系統(tǒng)購(gòu)置成本高

    4.5.5 實(shí)際支付意愿低

  4.6 中國(guó)ADAS行業(yè)發(fā)展對(duì)策分析

    4.6.1 整體發(fā)展路線

    4.6.2 完善相關(guān)法規(guī)體系

    4.6.3 建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系

    4.6.4 加強(qiáng)核心技術(shù)研發(fā)

    4.6.5 跨行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新

第五章 2020-2025年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)分析

  5.1 2020-2025年中國(guó)ADAS市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)綜況

    5.1.1 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

    5.1.2 企業(yè)發(fā)展布局模式

    5.1.3 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)態(tài)分析

    5.1.4 上市企業(yè)介入方式

    5.1.5 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)發(fā)展路徑

    5.1.6 ADAS企業(yè)布局前裝市場(chǎng)

  5.2 汽車自主品牌廠商

    5.2.1 布局無(wú)人駕駛

    5.2.2 企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)

    5.2.3 企業(yè)發(fā)展路徑

  5.3 汽車零組件廠商

    5.3.1 企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)

    5.3.2 發(fā)力執(zhí)行器環(huán)節(jié)

    5.3.3 發(fā)展路徑分析

  5.4 半導(dǎo)體廠商

    5.4.1 廠商布局加快

    5.4.2 總體布局方向

    5.4.3 主要發(fā)展領(lǐng)域

    5.4.4 競(jìng)爭(zhēng)方式分析

    5.4.5 企業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)

第六章 2020-2025年汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)硬件模塊分析

  6.1 ADAS傳感模塊分析

2025-2031年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告

    6.1.1 ADAS傳感器的構(gòu)成及對(duì)比

    6.1.2 ADAS傳感器市場(chǎng)現(xiàn)狀

    6.1.3 ADAS傳感器技術(shù)趨勢(shì)

    6.1.4 傳感器融合發(fā)展趨勢(shì)加強(qiáng)

    6.1.5 ADAS傳感器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)分析

  6.2 ADAS控制模塊分析

    6.2.1 ADAS控制模塊的功能

    6.2.2 視覺(jué)算法系統(tǒng)發(fā)展階段

    6.2.3 全球ADAS芯片市場(chǎng)分析

    6.2.4 我國(guó)ADAS算法市場(chǎng)分析

    6.2.5 重點(diǎn)ADAS算法企業(yè)分析

  6.3 ADAS執(zhí)行模塊分析

    6.3.1 ADAS的電動(dòng)控制技術(shù)

    6.3.2 電子剎車細(xì)分系統(tǒng)介紹

    6.3.3 電子剎車細(xì)分系統(tǒng)對(duì)比

    6.3.4 電子剎車系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模

    6.3.5 電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本分類

    6.3.6 電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模

    6.3.7 ADAS執(zhí)行系統(tǒng)電控化趨勢(shì)

第七章 2020-2025年汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)下游應(yīng)用模塊分析

  7.1 前裝市場(chǎng)

    7.1.1 汽車前裝市場(chǎng)發(fā)展綜況

    7.1.2 ADAS前裝市場(chǎng)發(fā)展情況分析

    7.1.3 企業(yè)布局前裝市場(chǎng)的動(dòng)因

    7.1.4 企業(yè)切入ADAS前裝市場(chǎng)

    7.1.5 ADAS前裝市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)分析

  7.2 后裝市場(chǎng)

    7.2.1 汽車后裝市場(chǎng)發(fā)展綜況

    7.2.2 ADAS后裝市場(chǎng)發(fā)展情況分析

    7.2.3 企業(yè)布局后裝市場(chǎng)的動(dòng)因

    7.2.4 ADAS后裝市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)分析

    7.2.5 后裝市場(chǎng)或?qū)⒚媾R低端化

    7.2.6 后裝市場(chǎng)發(fā)展問(wèn)題及對(duì)策

第八章 2020-2025年國(guó)外汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)重點(diǎn)企業(yè)分析

  8.1 Mobileye

    8.1.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    8.1.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    8.1.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

  8.2 東軟集團(tuán)

    8.2.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    8.2.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    8.2.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

  8.3 博世集團(tuán)

    8.3.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    8.3.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    8.3.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

  8.4 大陸集團(tuán)

    8.4.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    8.4.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    8.4.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

  8.5 Freescale

    8.5.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    8.5.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

2025-2031 nián zhōngguó qì chē gāo jí jià shǐ fǔ zhù xì tǒng (ADAS) hángyè xiànzhuàng fēnxī yǔ fāzhǎn qūshì yánjiū bàogào

    8.5.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第九章 2020-2025年國(guó)內(nèi)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)重點(diǎn)企業(yè)分析

  9.1 保千里視像科技集團(tuán)

    9.1.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    9.1.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    9.1.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

  9.2 浙江亞太機(jī)電股份有限公司

    9.2.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    9.2.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    9.2.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

  9.3 深圳歐菲光科技股份有限公司

    9.3.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    9.3.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    9.3.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

  9.4 浙江萬(wàn)安科技股份有限公司

    9.4.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    9.4.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    9.4.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

  9.5 蘇州智華汽車電子有限公司

    9.5.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    9.5.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    9.5.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

  9.6 深圳市前向啟創(chuàng)數(shù)碼技術(shù)有限公司

    9.6.1 企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析

    9.6.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

    9.6.3 企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第十章 2020-2025年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)投資分析

  10.1 投融資動(dòng)態(tài)分析

    10.1.1 Minieye A輪融資完成

    10.1.2 雙目視覺(jué)獲得多方融資

    10.1.3 縱目科技融資進(jìn)程加快

    10.1.4 豐田計(jì)劃注資輔助駕駛

    10.1.5 好好開(kāi)車企業(yè)融資動(dòng)態(tài)

  10.2 投資機(jī)會(huì)點(diǎn)分析

    10.2.1 ADAS攝像頭

    10.2.2 ADAS核心算法

    10.2.3 ADAS激光雷達(dá)

    10.2.4 ADAS夜視系統(tǒng)

    10.2.5 ADAS高精度地圖

  10.3 投資風(fēng)險(xiǎn)分析

    10.3.1 經(jīng)濟(jì)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)

    10.3.2 政策調(diào)整風(fēng)險(xiǎn)

    10.3.3 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)

    10.3.4 技術(shù)研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)

    10.3.5 企業(yè)運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)

第十一章 中?智?林?:2025-2031年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)發(fā)展前景及趨勢(shì)預(yù)測(cè)分析

  11.1 ADAS行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

    11.1.1 ADAS成為智能駕駛投資方向

    11.1.2 全球ADAS市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)分析

    11.1.3 ADAS市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?/p>

    11.1.4 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展前景良好

    11.1.5 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇分析

  11.2 中國(guó)ADAS行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

2025‐2031年の中國(guó)の先進(jìn)運(yùn)転支援システム(ADAS)業(yè)界の現(xiàn)狀分析と発展動(dòng)向研究レポート

    11.2.1 ADAS系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

    11.2.2 ADAS產(chǎn)品發(fā)展路徑

    11.2.3 ADAS技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

    11.2.4 從硬件到軟件的順序

    11.2.5 商用車率先得到普及

    11.2.6 外延式并購(gòu)是主流模式

  11.3 ADAS產(chǎn)業(yè)相關(guān)模塊市場(chǎng)預(yù)測(cè)分析

    11.3.1 ADAS細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)分析

    11.3.2 前后裝市場(chǎng)發(fā)展態(tài)勢(shì)分析

    11.3.3 大數(shù)據(jù)應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)分析

  11.4 2025-2031年中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)分析

    11.4.1 中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)的影響因素分析

    11.4.2 2025-2031年中國(guó)汽車保有量規(guī)規(guī)模預(yù)測(cè)分析

    11.4.3 2025-2031年汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)行業(yè)規(guī)模預(yù)測(cè)分析

圖表目錄

  圖表 汽車安全高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)

  圖表 ADAS系統(tǒng)三大構(gòu)成

  圖表 ADAS系統(tǒng)應(yīng)用模塊

  圖表 ADAS功能集成化

  圖表 駕駛員疲勞感知系統(tǒng)

  圖表 車道偏移報(bào)警系統(tǒng)功能示意圖

  圖表 車道保持系統(tǒng)

  圖表 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)技術(shù)

  圖表 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)

  圖表 自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)

  圖表 抬頭顯示系統(tǒng)顯示界面

  圖表 夜視輔助系統(tǒng)

  圖表 全景及自動(dòng)泊車系統(tǒng)

  圖表 汽車自動(dòng)化5個(gè)階段

  

  

  ……

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